產(chǎn)品特點(diǎn)
1、脈沖
激光雷達(dá),外形尺寸62×64×84mm,方便用戶集成
2、基于脈沖激光測距技術(shù),相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源,脈沖光能量值要高出1000倍,確保測量的穩(wěn)定性和可靠性,同時(shí)結(jié)合納秒級窄脈沖技術(shù),確保一類激光產(chǎn)品,對人眼安全
3、掃描速度超快,1秒可測量25000次,單圈掃描時(shí)間40ms
4、工業(yè)級設(shè)計(jì),穩(wěn)定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設(shè)計(jì)、專業(yè)EMC設(shè)計(jì)和嚴(yán)苛測試、環(huán)境光和沖擊振動(dòng)等測試
5、窗口可拆卸設(shè)計(jì),方便維護(hù)、降低維護(hù)成本、延長產(chǎn)品使用壽命
6、多達(dá)16組可定義檢測區(qū)域,檢測區(qū)域可根據(jù)用戶需求定義為任意復(fù)雜、不規(guī)則形狀
防區(qū)配置介紹
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標(biāo)識 |
含義 |
描述 |
3 |
用戶配置的防區(qū)3 |
檢測到障礙物時(shí)OUTPUT3進(jìn)入OFF狀態(tài) |
2 |
用戶配置的防區(qū)2 |
檢測到障礙物時(shí)OUTPUT2進(jìn)入OFF狀態(tài) |
1 |
用戶配置的防區(qū)1 |
檢測到障礙物時(shí)OUTPUT1進(jìn)入OFF狀態(tài) |
LS |
LS2激光雷達(dá) |
掃描角度270℃,半徑20米@70%反射率,半徑8米@10%反射率 |
|
典型接線圖
光學(xué)特性 |
檢測光源 |
波長905nm,一類激光產(chǎn)品 |
最大檢測半徑 |
20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) |
掃描角度范圍 |
270° |
角度分辨率 |
避障型:0.5° |
測量型:0.33° |
測量誤差 |
標(biāo)準(zhǔn)型:±4cm@1sigma(典型值) |
高精型:±2cm@1sigma(典型值) |
環(huán)境特性 |
環(huán)境溫度 |
工作 |
-10℃~55℃(無結(jié)霜及凝霧) |
存儲 |
-40℃~70℃ |
環(huán)境濕度 |
工作 |
35%RH~85%RH |
存儲 |
35%RH~95%RH |
抗光干擾 |
15000Lux |
抗振動(dòng) |
頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;掃描次數(shù):三軸,每軸20次 |
抗沖擊 |
加速度10g;脈沖持續(xù)時(shí)間:16ms;碰撞次數(shù):三軸,每軸1000±10次 |
電磁兼容性(EMC) |
EMI |
EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010 |
EMS |
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010 |
區(qū)域組切換 |
4組外部輸入信號(Z1、Z2、Z3、Z4)實(shí)現(xiàn)16個(gè)區(qū)域組的切換 |
防護(hù)等級 |
IP65 |
外形尺寸 |
62×64×84mm,62×64×81mm(不含帽尺寸) |
電氣特性 |
電源電壓 |
DC9V~DC30V |
功耗 |
3W(典型值) |
響應(yīng)時(shí)間 |
避障型 |
40ms/r 可調(diào) |
測量型 |
高精型:36ms/r |
標(biāo)準(zhǔn)型:43ms/r |
輸出方式 |
BP:避障型,PNP輸出 |
BN:避障型,NPN輸出 |
DE:測量型,以太網(wǎng)輸出 |
LS2系列激光雷達(dá)規(guī)格型號
產(chǎn)品系列 |
檢測半徑 |
掃描角度 |
輸出形式 |
測量精度 |
角度分辨率 |
安裝方式 |
LS2- |
□□ |
27(270°) |
□□/ |
□ |
□□/ |
□□ |
類型 |
型號 |
檢測半徑 |
輸出 |
測量精度 |
角分辨率 |
頻率 |
安裝支架 |
LS2避障型 |
LS2-0627BP/M05 |
6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) |
PNP |
標(biāo)準(zhǔn)型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS2-SZ/LS2-CZ/LS2-JZ/LS2-FZ可選,水平/垂直/減震/防護(hù)罩安裝可選 |
LS2-0627BN/M05 |
6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) |
NPN |
標(biāo)準(zhǔn)型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS2-1027BP/M05 |
10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) |
PNP |
標(biāo)準(zhǔn)型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS2-1027BN/M05 |
10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) |
NPN |
標(biāo)準(zhǔn)型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS2測量型 |
LS2-1027DE/H03 |
10米@70%反射率(白色物體),4米@10%反射率(黑色物體) |
以太網(wǎng),可提供ROS、windows、linux驅(qū)動(dòng) |
高精度型,±2cm@1sigma |
0.33° |
28Hz |
LS2-2027DE/H03 |
20米@70%反射率(白色物體),8米@10%反射率(黑色物體) |
以太網(wǎng),可提供ROS、windows、linux驅(qū)動(dòng) |
高精度型,±2cm@1sigma |
0.33° |
28Hz |
LS2-0627D2/H05 |
6米@70%反射率(白色物體),2米@10%反射率(黑色物體) |
RS232輸出 |
高精度型,±2cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |